pollen-robotics/microduck_rl

Microduck雙足機器人的RL訓練環境，以MuJoCo Warp+PPO訓練並匯出ONNX。 RL training environments for Microduck (mjlab)

Python 1.9k 375 官網 Website

上榜紀錄 Trending history

最佳名次 #12 Best rank #12 上榜 4 天 4 days listed 首次上榜 2026-08-31 First seen 2026-08-31